Censi - Hanze Institute of Technology

Censi Blogs 2010-2011

2010-07-19T11:11:00.003+02:00

Obsessive Compulsive Disorder

Inertial Navigation System

Indoor Positioning System

Myografie

Limb Movement

Censi projects 2009-10

2009-09-17T13:48:00.009+02:00

.... have started. These include :

Click on these links to go to the project blogs.

Nieuwe periode, nieuwe projecten

2009-02-12T13:50:00.008+01:00

Ook de laatste studenten hebben hun deel van de projecten inmiddels afgerond (behalve ondergetekende, Marjolein, ik blijf hier nog lekker een poosje! ) en er zijn weer nieuwe studenten begonnen.
De nieuwe blogs zijn hier te vinden:
Herken de herhaling
Structuur in de dag
Zwemsor
Gedragsherkenning
Hartfalen en revalidatie
Watermeter

Blog slimme verkeersstromen

2008-09-30T12:10:00.002+02:00

Het blog van slimme verkeersstromen bestaat al even. Wij waren alleen vergeten om de link op het CENSI blog te posten. Dus, bij deze...

Slimme verkeersstromen

Blogs projecten

2008-09-22T16:20:00.005+02:00

De blog van het project "Herken de herhaling"
De blog van het project "Zwemsor"
De blog van het project "Sunspots"
De blog van het project "Blind maze"
De blog van het project van Marjolein
De blog van het project "Hartfalen en Revalidatie"
De blog van het project "Structuur in de dag"

De link naar de blog van "Slimme verkeersstromen" volgt nog.

Kickoff

2008-09-16T10:08:00.004+02:00

Inmiddels is het een week geleden dat de kickoff was voor de nieuwe projecten bij het Censi. Alle Censi groepen zijn verdeeld over Groningen, en over het mega nieuwe luxe gebouw in Assen.

Hoewel het me heel gezellig leek in Groningen, ben ik erg blij dat ik in dat nieuwe mooie gebouw mag werken!

Er staan al een paar mooie computers en super veel beeldschermen. Donderdag was ik al vroeg naar Assen gegaan om een mooi plaatsje te bemachtigen. Ik zat na een poosje achter 3! schermen, en heb lang na gedacht wat ik op mijn 3 schermen zou zetten. De 3 schermen waren zo groot dat ik niet eens naar buiten kon kijken, dus heb ik mijn webcam in de vensterbank gezet en kon ik via 1 van mijn 3 schermen naar de webcam en dus naar buiten kijken! Uiteindelijk heb ik nog een beetje zitten variëren met andere plaatjes, zoals een mooi bos. Maar toen ik wou gaan werken voelde ik me zo opgesloten tussen die 3 schermen, dat ik mijn plaatsje maar weer heb afgestaan.... en ik ben lekker achter mijn eigen laptopje gaan zitten, waar ik makkelijk over naar buiten kon kijken!

Je zou zeggen dat er in Assen niet heel veel te beleven valt, maar ik heb dus wel mooi een politie achtervolging gezien!

Vandaag ga ik weer naar Assen, weer een plekje voor mezelf opzoeken. Ik werk gewoon achter mijn eigen laptop, maar krijg nog wel een extern scherm. En ik denk dat ik dan best wel langs dat scherm naar buiten kan kijken, en hoop nog veel spannende dingen in Assen mee te maken!

Color LCD

2008-06-05T09:39:00.008+02:00

Continuing our story on the SunSpot LCD, in the states we saw a color LCD display mounted to a SunSpot. Having seen this we obviously could not stay behind :Di t so happens to be that we came across a perfect display on the parallax website the uOLED-128-GMD. This display fits perfectly onto the SunSpot and as a bonus it has a microSD slot onto which images and commands can be loaded. The documentation of the display was great and we had it up and running in a day!

The display uses a serial interface which can be directly connected to the eDemoBoard header on pin D0 and D1 and to the 5+V and as usual the sample code + driver we made can be found here

Censist bij HIT!

2008-06-02T09:35:00.007+02:00

Vandaag dan een verslagje van mijn eerste dag aan de Hanze Institute of Technology. Even zoeken, mensen schijnen nogal eens te verhuizen, maar uiteindelijk dan wel een werkplekje gevonden. En wat voor een!

Links: ubuntu laptop

Midden: 20" iMac

Rechts: Stefan

Uiterst rechts: heel veel lego, en andere leuke speeltjes!

Maar goed, ik wilde jullie alleen maar even lekker sarren! Ik ga nu weer verder met mijn werk =)

San Fransisco: Vrijdag 09-05-2008

2008-05-13T09:41:00.004+02:00

Dan is de dag helaas aangebroken waarop we weer naar ons eigen vertrouwde landje terug keren, maar voordat het zover is zijn we nog even langs de javaOne geweest voor de laatste general session. Deze keer werden we verrast door een vrouwlijke DJ die verscheidene bastonen door de zaal liet klinken. Er werden een aantal prijzen uitgerijkt, ook werd er nog even speciaal aandacht besteed aan John Gage die even flink in het zonnetje werd gezet. Daarna werd door James Gossling een aantal projecten bekeken die de innovatie op het gebied van java lieten uitblinken.

De projecten die naar voren kwamen waren onder andere een op java gebaseerde pen, die alles wat je daarmee schrijft digitaal op de computer kan zetten en opnames maken tewijl je schrijft, een automaire auto die rekening houd met obstakels en ander verkeer, een PLC (Program Logic Controller, een apparaat dat alle sensoren en actuatoren van bijvoorbeeld een assemblagestraat aanstuurt) die gebaseerd is op een X86 computer deze PLC was nu al hard op weg om de oude en vooral dure PLC in de fabrieken van tegenwoordig te vervangen, de software die CERN ( Europese organisatie voor nucliar onderzoek) gebruikt voor de hele infrastructuur binnen het CERN en als laatste nog de software om mars mee te ontdekken.

Na de laatste festiviteiten was het dan zover we vertrokken richting het vliegveld van San Fransisco waar we nog een uurtje langer mochten genieten van het mooie land wegens technische problemen met het vliegtuig :D

San Fransisco: Donderdag 08-05-2008

2008-05-13T09:33:00.005+02:00

Na al het techische geweld van de JavaOne hebben we donderdag maar tot rustdag uitgeroepen, zodat we eens lekker van de omgeving konden genieten. s'Morgens hebben we echt heerlijk ontbeten in het hotel; croissantjes, muffins, gebakken eieren met bacon, en niet te vergeten heerlijk vers fruit. Met een volle buik vertrokken we in ons stalen ros richting de Muir Woods.

Na een korte omweg kwamen we langs een aantal slingerende bergweggetjes, die ons uiteindelijk naar het oerbos leidden. We hebben daar een flinke wandeling gemaakt, en kwamen bomen tegen met onmenselijke afmetingen. Ook zagen we prachtige watervallen, en natuurlijk ChipMunks. Kleine schattige eekhoortjes met bijzonder scherpe tandjes! De natuur in Muir forest was echt heel indrukwekkend, en bijzonder fotogeniek.

Na dit avontuur waren onze buikjes uiteraard toe aan een echte Amerikaanse hamburger, op aanraden van iemand van Oracle zijn we terecht gekomen bij een pittoresk zaakje tegenover de haven. In een veel te krappe ruimte hebben we het voedsel dat overigens niet verkeerd smaakte verorberd. Men zegt wel eens dat de tijd vliegt als je het naar je zin hebt en zo was het vandaag ook voor we er erg in hadden was de dag alweer voorbij.

San Fransisco: Woensdag 07-05-2008

2008-05-08T03:50:00.017+02:00

Vandaag zijn we vroeg vertrokken uit ons hotel richting de tweede dag van het JavaOne event. Het verkeer zat lekker mee dus we waren al binnen drie kwartier in San Fransisco, nog net op tijd voor een stevig ontbijt. Met een volle buik gingen we naar de workshop, een goed begin is het halve werk :P

De hands-on werd gegeven door het SunSPOT development team, het publiek bestond uit een zaal vol software-engineers. De opdracht was om met een buigsensor, een servo en twee SunSPOTS een systeem te maken waarbij de buigsensor uitgelezen werd, deze waarden draadloos over werden gestuurd, zodat de andere servo aangestuurd werd.

Tijdens deze opdracht waren ook een tweetal 'coding challanges' waarbij we een t-shirt konden winnen. En natuurlijk kon onze bloedeigen Robin het weer niet laten...(dus als je hem in de gangen tegen komt met een java hands-on shirt, feliciteer hem dan even met zijn overwinning).

Bij een van de stands van Sun Microsystems hebben we direct even onze laatste creatie laten zien (de SunSPOTS met display). Roger Meike was erg enthousiast, net als een hoop anderen uit het SunSPOT lab, dus dat was erg positief!

Oh ja, en aan het einde van de dag hebben we nog even genoten van het heerlijke weer in Californië, en lekker gezwommen!

San Fransisco: Dinsdag 06-05-2008

2008-05-07T03:54:00.011+02:00

Dinsdag JavaOne-dag. Het Moscone center; 83612 vierkante meters gevuld met zo'n 12000 coders en managers. Dé happening van het jaar die je als java-liefhebber eigenlijk niet mag missen, want hier gebeurd het!

s'Morgens een massaal ontbijt, dat zo goed geregeld was dat we niet eens in de rij hoefden te staan. Omdat we tijdens de General Session graag vooraan wilden zitten, hebben we even flink de Nederlander uitgehangen. Een succesvolle actie, want we zaten comfortabel tussen de Alumni! Tijdens de inloop werden aangenaam verrast door een spetterende dansshow; een geweldig spektakel om naar te kijken.

Na al het gedans kwam de bedenker van Java (James Gosling) op het podium staan, om met een katapult opgerolde t-shirts het publiek in schoten. Het vuurgevecht veranderde in een interessante inleiding die te maken had met de sensoren die overal in het complex opgehangen waren. Ook werd even kort uitgelegd dat er bij elke presentatie werd bijgehouden hoeveel mensen er zijn en of er ook mensen vroegtijdig de zaal verlaten.

Nu begon het echte werk de nieuwste ontwikkelingen op gebied van java vlogen langs, zelfs Neil Young kwam op het podium staan en liet zien hoe java mee geholpen heeft aan de ontwikkeling en presentatie van zijn albums. Aan de hand van het nodige visuele geweld werd JavaFX aangekondigd, een nieuwe technologie waarmee complexe animaties, geluiden en filmpjes mogelijk gemaakt worden binnen Java applicaties. Eindelijk een verbetering/uitbreiding op Swing!

Na de presentatie hebben we nog een aantal presentaties gevolgd met interessante nieuwe technieken, waaronder een presentatie over JRuby en een over SunSPOTS van Roger Meike en zijn team.

Voor het slapen hebben hebben wij nog genoten van een 12" echte chicago pizza, waarvan de restanten uiteindelijk door Robin mee genomen werden in een doggy bag :D

(Goeie morgen allemaal want wij gaan nu slapen :D )

San Fransisco: Maandag 05-05-2008

2008-05-07T02:52:00.003+02:00

Vandaag zijn we na een rustig ontbijt zijn we op bezoek gegaan bij de Standford universiteit, de architectuur van de gebouwen daar is echt heel indrukwekkend. Alles is ontzettend groot, en prachtig gedetailleerd. Om een indicatie te geven van de grootte; op bepaalde plekken lopen zelfs paarden los rond. Natuurlijk kan zo'n complex niet zonder een eigen winkelcentrum, deeltjesversneller en een boekenwinkel.

De boekenwinkels hier zijn trouwens heel anders (lees: beter) dan in Nederland. Het is hier bijvoorbeeld gewoon toegestaan om even een boek mee te nemen naar de aangrenzende StarBucks, om daar aantekeningen te maken, en vervolgens het boek weer gewoon terug te zetten. Kan de Hanze nog wat van leren =).

Na een flinke tijd rondgelopen te hebben op Stanford, zijn de doorgereden naar de "Apple Company Store" waar wij onszelf natuurlijk voorzien hebben van de nodige kleding! "We were at the Mothership"!

De volgende halte was bij Sun Microsystems, waar we persoonlijke tour kregen van meneer Appel zelf. In een speciaal daarvoor opgezette expositieruimte waren een heleboel interessante demo's te zien waren. Er stond werkelijk van alles; gigantische servers, thin clients, een schaalmodel van een bedrijventerrein met servers in containers, en een bijzonder leuke applicatie met realtime Java (zie filmpje). Ook hebben we de SunSPOT laboratory van dichtbij bekeken, nu voelen we ons opeens veel beter over de bende die we er regelmatig bij CENSI van maken!

San Fransisco: Zondag 04-05-2008 --> 20:10

2008-05-05T16:18:00.009+02:00

Na een dag vol geest verruimende activiteiten is het weer eens tijd om onze belevenissen te delen met de rest van de wereld. Hiervan hebben we voorbeelden in overvloed, want we zijn vandaag naar de Maker Faire in San Maté geweest. De Maker Faire is een bijeenkomst georganiseerd door het Make Magazine, en is eigenlijk een grote show waarbij zowel mensen als bedrijven hun creatieve creaties aan de buitenwereld tonen. Er is werkelijk van alles te vinden, van kunst tot ICT.

Na een korte zoektocht kwamen we aan op een immens parkeerterrein waar gelukkig nog een plekje voor ons vrij was. Bij binnenkomst werden we welkom geheten door R2D2, een scala aan bizarre vechtrobots en een pratend schedel van computeronderdelen. De dingen die we daarna zagen werden alleen nog maar vreemder, zoals een bliksemgenerator van 12 miljoen volt, een op afstand bestuurbare vleermuis, een legio robots die de meest bizarre vormen hadden, en ga zo maar door. De absolute hoogtepunten waren de zoen-en-lik machines (ondersteund door het nodige beeldmateriaal) en laserprinters die konden printen op zo'n beetje alle mogelijke materialen (hout, metaal, iPhones). En natuurlijk de presentatie van Johnny Chung Lee himself!

(van links naar rechts: twee BattleBots, de bliksemgenerator, en de zoon van een Sun developer, Roger Meike, in zijn racemobiel)

Na al dat creatieve geweld werd onze dag vervolgd met een reis naar het Moscone Center in San Fransisco, waar we bijzonder gemakkelijk ons toegangsbewijs tot de JavaOne conference kregen (dat scheelt dinsdag weer een uur in de rij staan). Ook een complete tas gevuld met ICT overlevings-middelen ontbrak niet, alles was tot in de puntjes verzorgd!

Wie trouwens ooit in San Fransisco geweest is moet uiteraard de Golden Gate Bridge gezien hebben, dus plichtsgetrouw werd de reis voortgezet naar dit stukje Amerikaanse cultuur. Na een prachtige route langs de baai, en een heleboel pieren, kwamen we op een heel mooi plekje waar het uitzicht werkelijk onomschrijvelijk mooi was (zie foto!).

Zo komen we alweer ten einde van een lange maar wel-besteedde dag en een ding kunnen we met zekerheid zeggen, slapen zal vannacht wederom geen probleem enkel probleem worden. :D.

San Fransisco: Zaterdag 03-05-2008 --> 20:45 :

2008-05-04T17:00:00.008+02:00

Paspoort: check! Telefoons: check! Lading papieren: check! We hadden er lang naar uit gekeken, en na een uitgebreide uitzwaaisessie zaten we dan zo rond een uur of elf in het vliegtuig. Gewapend met een flinke lading bagage waren we dan eindelijk op weg naar het warme Westen!

Het opstijgen en landen was echt een geweldig gevoel, door de enorme acceleratie trilt het vliegtuig ontzettend, en word je helemaal achterin je stoel gedrukt. We vlogen met een Boeing 747, die zo'n 380.000 kilo woog en met een slordige 900km/u door het luchtruim heen schoot. Door het mooie weer hebben we tijdens de vlucht een paar mooie foto's kunnen schieten van de prachtige landschappen die onder ons doortrokken. De rit duurde iets meer dan tien uur, maar dankzij het tijdsverschil kwamen we om iets voor twee aan in San Fransisco. Dat betekende s' middags even flink doorhalen, want we waren aan het begin van de avond al behoorlijk moe!

We hebben ons s'middags gesetteld in het Sheraton hotel in Palo Alto, waarna we de stad eens van iets dichterbij zijn gaan bekijken. We zijn zo ongeveer bij alle multinationals op het gebied van ICT voorbijgereden, met als 'icing on the cake' het gebouw van Apple, dat er toch wel bijzonder mooi bij stond (zie foto!). Na de nodige boodschappen hebben we, onder het genot van een verkeerd bezorgd biertje, heerlijk gegeten bij de lokale Mexicaan.

s'Avonds zijn we nog even de stad in geweest, maar eigenlijk waren we te moe om ook nog maar iets te ondernemen; morgen hebben we een drukke dag, dus lekker op tijd naar bed was ook eigenlijk best een goede optie =)

Hieronder onze voorlopige planning voor deze week:
Zondag: Make Fair
Maandag: Op bezoek bij Stanford University en Sun Microsystems
Dinsdag: JavaOne event
Woensdag: Workshop SunSPOTs op de JavaOne
Donderdag: has yet to be defined
Vrijdag: Afsluiting JavaOne

Offtopic: zie hier foto's van de boxerschort van Arnoud, die graag met ons mee wilde, en dus nu de wereld aan het verkennen is =)

We're going to San Fransisco!

2008-05-04T16:49:00.003+02:00

Voor hen die ons de laatste tijd niet gesproken hebben (lees: in en grot hebben gewoond), Erik en ik (Robin) zijn recentelijk uitgenodigd door Hans Appel om samen met hem eens een kijkje te komen nemen op de JavaOne event en de Make fair in Amerika. Ontzettend leuk, want zo'n kans krijg je maar zelden, dus die pakken we graag met beide handen aan!

2008-04-09T11:05:00.004+02:00

We have finally gotten the graphical display to work on the sunspot, at first we used a software implementation on the d0-d3 ports. Althoug this setup worked, the speed of the IO-ports was to slow to animate anything on the display.

After talking to someone at sun, we discovered that there is a hardware i2c support on the sunspot but it is not connected to the EDemoBoard. So we measured allmost all the pins on the processor board wilst running a programm wich toggled the port state every second and finally fond the two i2c ports.

Next we soldered two wire to the ports and connected them to our display, we used two 1.8k resistors to pull the lines to a logic 1 wich is required by the i2c protocol.

The image to the right displays the two spots that need to be soldered to use the hardware i2c.

the code needed to drive the i2c hardware is:

try {

i2c = new AT91_I2C(Spot.getInstance().getAT91_PIO(IAT91_PIO.PIOA), 25,26);

} catch (IOException ex) {

ex.printStackTrace();

}

Below is a short movie demonstration a maze game using the display and the hardware i2c

the sourcecode of this app can be downloaded here

HBOi Docentendag

2008-04-02T11:10:00.003+02:00

Het thema van de HBO-i docentendag was 'Serious Gaming', en uiteraard waren de Censisten uitgenodigd de Hanze hier te vertegenwoordigen. Een mooi moment om Censi eens stevig in de spotlight te zetten, en om natuurlijk eens even te peilen hoe bekend Nederland is met de term 'Serious Gaming'.

De dag begon met een korte welkomstnoot van Henk Plessius, gevolgd door een informatieve presentatie van Victor Markowski over serious gaming in het algemeen. Leuk opgezet, want hij regiseerde alles vanaf een andere ruimte, en liet de presentatie over aan zijn virtuele 'Second Life' character.

De keynote van Frans van der Reep was ook erg bijzonder, hij probeerde constant het publiek te prikkelen door alle ICT'ers over een kam te scheren, door ze te degraderen tot beheerders. Helaas kwam hij er wegens tijdgebrek niet aan toe om de overheadprojector te gebruiken, dit stukje prachtige antiek hadden we graag nog eens in werking gezien :D

We hebben twee workshops gehouden waarbij mensen meer informatie kregen over de projecten binnen Censi, en voornamelijk over wat wij hier doen met Serious Gaming. Het publiek was erg enthousiast, we kregen een hoop leuke reacties en waardevolle reacties.

De dag werd afgesloten door Rita Niland, die aan de hand van haar reisverhalen vertelde wat haar binding met spellen was. Ze vond het een mooie manier van commnunicatie op plaatsen waar normaal gesproken een taalbarriere is. Helaas sloeg ze daarin wel een beetje door, en liet ze kinderen geld ophalen om hen dit vervolgens te laten beleggen. Ook de computergames voor babies vond ik persoonlijk nogal ovet-the-top, maar het was best vermakelijk.

Al met al een interessante middag, en we hebben veel nieuwe contacten gelegd. Zeker voor herhaling vatbaar.

Censi op reis

2008-03-20T14:44:00.008+01:00

Heel veel - zucht - heel veel informatiemanagementsystemen..........

Op uitnodiging van Nedap naar de beurs Zorg en ICT Eerst maar eens op de koffie bij Jan Hendrik Croockewit van Nedap Healtcare. Sinds september 2006 werken Nedap en
CENSI met elkaar samen. Onlangs heeft Stefan Hemmes zijn afstudeeronderzoek afgerond. De opstelling met de Wii remote die daaruit voort gekomen is, en waar Sander Buist hard aan heeft gewerkt, staat op de beurs!

Heel veel, echt heel veel informatiemanagementsystemen. Alsof ICT in de zorg draait om boekhouden. Wat wel van belang is om te weten, voor informatiseerders, is dat het Burger Service Nummer ingevoerd gaat worden in de zorg, met een verplichting medio volgend jaar.

Verder is de ontwikkeling gestart van een landelijk elektronisch patiëntendossier.
Waar dat toe gaat leiden is mij nog niet duidelijk geworden. Als ik zie hoe traag de
ontwikkeling van EPD-systemen verloopt. Jammergenoeg weinig spullenboel.

Life Signal presenteert zich als een leverancier van telemedicin services, maar ik zou een patiënt en een arts iets dergelijks niet aan durven bieden. Voor iedere parameter die gemeten wordt een ander apparaat en met onhandig touchscreen pda-tje selecteren wat je aan het meten bent voordat de gegevens kunnen worden verwerkt. Stel je voor dat je 84 bent........

Wel grappig: ethernet inplugpunten waar je je scheerapparaat op in kunt pluggen. Voor 220V wel te verstaan. Gezien bij Kannegieter Electronica. TNO-ICT (Oscar Rietkerk) neemt deel aan een project in Friesland, rond smart caring communities.

Zorgverlening op een andere manier georganiseerd (teruggrijpend op de werkwijze vroeger in woongemeenschappen), waar de automatisering bij helpt. Daar ga ik me maar eens in verdiepen. Wellicht een idee voor een onderzoekslijn voor volgend jaar?

Weet je nog, serious gaming in de zorg: nou er is zelfs onderzoek gedaan naar de vaardigheden van jeugd vs aankomend chirurgen. Hoe meer men gamet, hoe beter de vaardigheden van de specialist! En het teamwerken kan goed worden geoefend. En spel dat getoond werd was Trauma Center New Blood.

By the way: het nieuwe planningssysteem van Nedap, iMoves, is een succes. Door twee pas afgestudeerde TUT-studenten in een jaar tijd (2007) in elkaar gesleuteld. Gebaseerd op het ouderwetse planbord met verrassend gebruiksgemak, overzicht en optimalisatiemogelijkheden voor cliënt en zorgverlener. 6 zorginstellingen werken er al mee en 15 instellingen zijn zich aan het oriënteren. Thuiszorg Groningen doet een pilot.

Ik heb info meegenomen en neergelegd in de CENSI-ruimte

Rollator met richtingsgevoel

2008-03-15T13:46:00.003+01:00

De TomTom is niet meer uit ons dagelijks leven weg te denken ideaal om snel je weg te vinden. De zelfde techniek is nu ook voor de zorg sector beschikbaar.

Het gaat om een soort tomtom systeem waarmee bijvoorbeeld demente ouderen de weg naar hun kamer of huis terug kunnen vinden. Kijk voor meer informatie nog even naar het originele bericht http://www.zorgwelzijn.nl/nieuws/id5601-106514/rollator-navigator_wijst_ouderen_de_weg.html

Minor Zorg & Technologie project zelfstandig wonen

2008-03-13T11:03:00.008+01:00

Wij zijn drie studenten aan de Hanzehogeschool Groningen, van de opleidingen HBO-V, logopedie en fysiotherapie, die in samenwerking met CENSI (Center of Excellence for Intelligent Sensor Innovation) een product, gebaseerd op sensor technologie, gaan ontwikkelen in het kader van de probleemstelling van NOVO. NOVO is een stichting in Groningen en omgeving die cliënten met een verstandelijke beperking die zelfstandig wonen begeleidt. De toestroom van cliënten is in korte tijd enorm toegenomen en er veel situaties te noemen die veel zogeheten uur-op-uur-begeleiding vragen. Het uiteindelijke doel van de opdracht is het ontwikkelen van een product voor de cliënten van NOVO die zelfstandig wonen, en het zelfstandig wonen makkelijker te maken.

De afgelopen 3 weken zijn we druk bezig geweest met literatuur onderzoek, het maken van een plan van aanpak, een enquête maken en uitzoeken wel huis, tuin en keuken technieken er al aanwezig zijn. Dit resulteerde in een zeer leuke ochtend in de bouwmarkt. We hebben hier veel materialen gevonden die we zouden kunnen aanpassen voor ons eigen product, maar we hebben ook materialen gevonden om vervelende groepsleden onder handen te nemen, zoals je kunt zien op de foto hiernaast!

Op dit moment zitten we voornamelijk te wachten tot de enquêtes terug komen zodat we kunnen bepalen aan welke problemen we moeten gaan werken en hoe we hier een oplossing voor kunnen gaan bedenken. Ondertussen zijn we bezig met het uitzoeken wat sensor technologie nu eigenlijk is, en proberen we hier meer over te weten te komen. Dit is van belang om te weten omdat het product dat we ontwikkelen gebaseerd moet zijn op sensorische technologie. En ik moet zeggen dat dit niet makkelijk is, vooral omdat we allemaal een gezondheidsstudie doen, en dus niets van technologie weten. Met een heleboel koffie, thee en wat muziek slaan we ons er gelukkig wel doorheen, maar soms zien we het even niet meer zitten en krijg je foto’s zoals hiernaast. Maar gelukkig komt het altijd weer goed.

Groeten Peter Bult, Jessica Cornel en Azada Noerzay

Display SunSpot

2008-03-04T12:49:00.011+01:00

In het kader van 'Intuitive Gaming' zijn wij in opdracht van TNO bezig met het doorontwikkelen van een spel dat mogelijkheden van de SunSpot volledig benut. De eerste stap van ons stappen-plan was het aansluiten van een display,en na 2 volle dagen van uitzoekwerk en programmeren kan ik mededelen dat het nu dan eindelijk gelukt is.

Het display op de foto is er een met 32 characters, die aangestuurd word via I2C. Omdat het nog niet mogelijk was om zowel het eDemoboard als de I2C-controller tegelijk aan te sluiten, hebben wij gekozen voor een softwarematige oplossing via de io-pins op het sensorbord. (Er waren geruchten dat deze io-lijnen niet snel genoeg zouden zijn, maar ze zijn voor onze doeleinden in ieder geval toereikend)

Een logisch vervolg is natuurlijk een grafisch display, dus we zijn nu druk op zoek naar een display dat op de SunSpot past, en via i2C aangesproken kan worden.

Tips zijn welkom!

wireless + linux + hanzehogeschool

2008-02-14T09:59:00.004+01:00

Omdat een aantal Censisten op dit moment helemaal gek worden van iedereen die komt vragen of we het wireless netwerk onder linux even kunnen fixen, hebben we vandaag besloten dat we de blog even gaan misbruiken voor een korte handleiding.

Hieronder een korte handleiding hoe dit te fixen onder ubuntu. (geen garanties, voel je vrij om te reageren om daarmee anderen te helpen)

1. download hier het geconverteerde .pem certificaat, en plaats het in een logische directory. In deze manual gaan wij uit van een de wpa_supplicant directory.
$ sudo cp hanzewlan.pem /etc/wpa_supplicant/

2. maak een wpa_supplicant config file aan, en kopieer de onderstaande configfile daarin
$ sudo touch /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
$ sudo gedit /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=/var/run/wpa supplicant
ctrl_interface_group=0
ap_scan=1

network={
ssid="hanze"
mode=0
key_mgmt=IEEE8021X
eap=PEAP
identity="naw-nummer@hanze.nl"
password="******"
ca_cert="/etc/wpa_supplicant/hanzewlan.pem"

}

3. Zet de netwerkmanager uit, anders kan deze roet in het eten gooien.
$ sudo killall NetworkManager

4. Om ervoor te zorgen dat er geen problemen zijn met rechten, raden wij ook aan om de files leesbaar te maken.
$ sudo chmod 777 -R /etc/wpa_supplicant/

5. Vervolgens moet er wpa_supplicant worden gerund, met een aantal netwerkkaartspecifieke parameters. '-dwext' optie werkt in de meeste gevallen prima, maar soms moet hier de driver van de netwerkkaart worden opgegeven. In de manualpages van wpa_supplicant staan de beschikbare drivers. De -i optie geeft het draadloze device aan, die te vinden is met iwconfig.
$ sudo wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

6. Als er nu een hele lading foutmeldingen te zien is, had je de verkeerde driver. In de meeste andere gevallen kun je dit programma in de achtergrond laten draaien, en in een nieuwe terminal handmatig een ip-adres aanvragen. (again; wlan0 is de alias van je draaloze kaart)
$ sudo dhclient wlan0

Ik hoop deze handleiding jullie helpt bij het installeren van je wireless, en daarmee een steentje bijdraag aan de werkbaarheid van linux binnen de Hanzehogeschool. Nogmaals, voor vragen kun je altijd een berichtje achterlaten, wij checken de blog regelmatig.

Ambient Intelligence

2008-02-11T19:43:00.000+01:00

Het boek "Ambient Intelligence" is ook legaal digitaal beschikbaar voor de mensen die geen hardcopy kunnen bemachtigen. Persoonlijk raad ik je het boek aan, het geeft een mooi overzicht van mogelijke toepassingen van sensoren in de zorg in de nabije toekomst en welke effecten dit zal hebben (op de maatschapij, personen, etc.).

De pfd is te downloaden op deze pagina (klik) waar je de link onderaan het verhaal kan vinden.

Omega & Alpha

2008-02-11T17:58:00.000+01:00

Het nieuwe kwartaal is weer begonnen; na een korte presentatie van Gea zijn de stageopdrachten uitgedeeld, en hadden de verse Censisten vanmorgen even de tijd om kennis te maken met hun opdrachtgevers. Deze periode zijn er opmerkelijk veel dames uit de zorgsector aanwezig, en het gehalte informatici is behoorlijk geslonken, wat natuurlijk prima is voor het multidisciplinaire samenwerking.

s' Middags werden de eindpresentaties van de projecten van vorig kwartaal gehouden, voor een aantal studenten is hun tijd bij Censi daarmee afgerond. De presentaties waren erg informatief, en gaven de nieuwe studenten een goed beeld van wat er normaal gesproken bij Censi gebeurd. Gelukkig waren de opdrachtgevers zeer tevreden met de behaalde resultaten!

Al met al was het een gezellige en geslaagde middag; een mooie afsluiting en een frisse start!

Opening van HIT

2008-02-07T13:55:00.000+01:00

Hanze Institute of Technology; de naam van de nieuwste afdeling van de Hanze. Comfortabel gesitueerd in Assen, ongeveer een kwartiertje lopen van het Centraal Station. Al voordat we binnen stonden, waren we al overweldigd door de aandacht voor details. Er is duidelijk een hoop tijd besteed aan PR.

De dag begon met een korte speech van de burgemeester van Assen, direct daarna gevolgd door het het tekenen van de intentieverklaringen door een aantal gerenommeerde bedrijven uit de sensortechnologiesector. Deze bedrijven (waaronder Sun, LogicaCMG en TNO) hadden stuk voor stuk een standje opgericht met informatie over hun binding met het HIT. Ook de robot-arena was erg populair onder de bezoekers.

Eenmaal aangekomen in de aula vertelde een van de internationale studenten over de nieuwe manier van studentenwerving die bij de hit word toegepast. Een groep van zeer gemotiveerde en communicatief vaardige studenten gaan in het buitenland hun persoonlijke netwerk gebruiken om mensen te informeren over de HIT.

We sloten de dag af met een bijzonder inspirerende presentatie van Hans Appel, die vertelde over zijn visie op de toekomst van sensortechnologie. Iedereen was aangenaam verrast door de passie waarmee meneer Appel vertelde over zijn beroep; al met al een prachtige afsluiting van een zeer geslaagde dag.

Stereobeelden & 3d-simulaties

2008-02-01T13:44:00.000+01:00

In het kader van de 3d-simulaties voor volgend kwartaal zijn hebben we een tijdelijke testopstelling met een stereobeeld. Ingredienten? Een 120Hz monitor, een nVidia videokaart, een hippe bril met LCD-glaasjes en een beetje infrarood-hardware om alles te synchroniseren.

Hoe het werkt? De computer zend 2 verschillende beelden uit; namelijk 1 beeldje per oog. Deze beeldjes worden om-en-om uitgezonden, het rechteroog krijg bijvoorbeeld alle even vernieuwingen, en het linkeroog alle oneven. Dit komt dus effectief neer op 60Hz per oog. De bril zorgt ervoor dathet oog alleen de beelden zien die voor hem bedoeld zijn, de rest word ertussen uit gefilterd.

Doordat de beeldjes verschillen, word de illusie gewekt dat het scherm werkelijk een soort van kijkdoos is, waarin objecten zich verplaatsen. Doordat praktisch alle spellen gebruik maken van openGL of DirectX, kan de driver van de videokaart de beelden op deze speciale manier renderen. Deze techniek word ook regelmatig gebruikt om multiplayen op 1 scherm mogelijk te maken zonder gebruik te maken van een split-screen modus. Hierbij kunnen beide spelers alleen hun eigen beeld zien.

De testopstelling is bedoeld om te bekijken of het haalbaar is om deze techniek volgend kwartaal te combineren met headtracking (klik hier voor een filmpje).

Iedereen die deze prachtige bril even wil testen, is natuurlijk bij deze van harte uitgenodigd in ons aquarium!

Goede voornemens!

2008-01-28T09:31:00.001+01:00

Volgens Monsterboard bestaat de top 3 van de goede voornemens in 2008 uit meer zelfontwikkeling, meer beweging en minder stressen. Helaas gaat deze vlieger voor mij niet op, want als ICT'er hou ik nu eenmaal niet zo van sport en stress, en volgens mij ben ik als student al behoorlijk bezig met zelfontwikkeling.

Om mijn geweten toch maar een beetje tevreden te houden, heb ik dus besloten om dit jaar wat vaker mijn kennis te delen met de rest van de wereld. Dus heb ik maar een wikipedia-accountje aangemaakt, en ben druk begonnen pagina's te verbeteren. (hence the censi links)

http://nl.wikipedia.org/wiki/Vermaast_netwerk
http://nl.wikipedia.org/wiki/Netwerktopologie
http://en.wikipedia.org/wiki/Mesh_networking
http://nl.wikipedia.org/wiki/Censi

Living Tomorrow

2008-01-09T09:31:00.001+01:00

Vandaag gaan we naar living tomorrow in amsterdam. Dit is een testfoto van een rechtstreekse upload via een mobiele telefoon. Meer nieuws volgt vandaag!

Nog in groningen op het station. Opweg naar amsterdam

Bij de ingang van het huis.

Naast de ingang van het huis is een ontvangstbox geplaatst. Hier kan een postbode of bezorger post of boodschappen bezorgen. Alle contact verloopt via een PDA of touchscreens in het gehele huis.

In de ontvangstbox zit een koelkast, diepvries en postvak. Alle artikelen kunnen direct in het goede vak geplaatst worden.

In de ontvangsthal hangt een groot computerscherm. Alle in- en uitgaande bestellingen kunnen hier op beheerd worden. Mensen die voor het eerst in het huis komen, kunnen hier een profiel aanmaken. Met dit profiel kan de gebruiker in het huis meer interactieve dingen doen. Zoals een dieet aanmaken waar de bestelling van de boodschappen zich op aanpast.

Het profiel wordt aangemaakt door een zogenaamde biometrische scan te maken. Dit is een soort pasfoto waarmee de contouren van het gezicht herkend kunnen worden.

De koelkast is voorzien van een computer met touchscreen. De computer weet welke artikelen in de koelkast liggen en hoe ze bereid moeten worden. Een tweede computer in de keuken kan een menu samen stellen.

De standaard dingen zoals mail bekijken, videobellen en mp3's luisteren behoren ook tot de mogelijkheid :-$

Hier nog een keer de koelkast in gebruik.

Andere ruimten in het huis worden in de volgende blogposts uitgelicht (denk ik...:-)

DustNetworks: Optimale bierlocatie!

2007-12-18T11:59:00.000+01:00

Under construction, maar hier toch even een voorproefje op de DustNetworks demo-opstelling. De mote's sturen hun data door naar de basestation. Deze word uitgelezen door een Java programma, die er direct een grafiekje bij tekent.

Met magazijn is nog wel een beetje onbereikbaar op dit moment, maar als we de RouterMotes anders plaatsen kunnen we deze verbinding misschien een beetje verbeteren.

Sun SPOT: De worm wurmt door de LEDs

2007-12-17T10:05:00.000+01:00

Zie hier het resultaat van vele uren hard werken. De 'worm' kan nu verzonden worden van individuele Sun SPOT naar individuele Sun SPOT, de volgorde van deze wordt van te voren bepaalt met een initialisatie moment.

Dustnetworks: Stof in de gang

2007-12-12T11:42:00.000+01:00

De gangen op de Hanze worden niet altijd goed schoon gemaakt, zo te zien op de fotos zit hier en daar wat stofjes op de muren;

en zelfs bij het koffieautomaat;

Volgens mij weten deze jongens er meer van af;

(De Dust Networks motes zitten zoals te zien door de gang verspreid en geven het signaal door van de motes met infrarood sluis die bij de koffieautomaat ligt. Een kleine test voor het huidige gemaakte programma.)

Wii-demo voor project toverstokje in ontwikkeling

2007-12-11T15:48:00.000+01:00

Sander is bezig een opstelling te maken waarmee een willekeurige afstandbediening kan communiceren met een computer en andere hardware. De eerste stap is het werkend maken van een Wii-mote. Via een USB kaart kan de computer een signaal geven aan een ander apparaat. Met behulp van een elektronisch slot kan bijvoorbeeld een deur worden ontgrendeld.

Door de Wii-mote op de deur te richten en een beweging te maken zal de computer het commando geven om de deur te openen. Dit is de eerste stap in het ontwikkelen van een demo voor een mogelijke oplossing van het sleutelprobleem dat bij de thuiszorg speelt.

Sun SPOT: De worm vliegt door de zonnestippen

2007-12-11T11:41:00.000+01:00

Het Sun SPOT project bij CENSI vordert, de aansturing van de LEDs en het broadcasten van een signaal zijn zoals te zien op het filmpje hieronder al gelukt.

Bezoek Jan Gerrit Schuurman

2007-11-02T16:27:00.000+01:00

Dinsdag 30 oktober was Jan Gerrit Schuurman op bezoek bij Censi. Hij is één van de schrijvers van het boek ‘Ambient Intelligence’ en is op uitnodiging een keer naar Groningen gekomen. Jan Gerrit is Member of Scientific Staff bij het Telematica Instituut.

Het gesprek had natuurlijk wel een doel. Censi is opzoek naar een lange termijn agenda en wil zich verdiepen in de ‘slimme zorg’. Het boek Ambient Intelligence beschrijft de toekomst van de zorg in een aantal cases en scenario’s. Het gebruik van slimme sensortoepassingen kan en zal hierbij zeker helpen.

Hans Appel geeft aan dat de toepassingen van sensortechnologie in de Verenigde Staten verder is dan in Europa. Alleen aan de ontwikkeling van zorgtoepassingen wordt weinig aandacht besteed in de VS. Dat is dus een kans voor Censi om daar meer mee te doen. Onder meer met de komst van draadloos Groningen zijn er meer mogelijkheden voor dit soort ontwikkelingen.

Jan Gerrit geeft aan dat de we hier nog niet klaar voor zijn. Hij vindt dat we de discussie moeten openbreken en ons alvast moeten richten op de mogelijkheden. Bepaalde kleine tegemoetkomingen kunnen er al voor zorgen dat mensen accepteren dat elektronica hen helpt. Het is interessant om hier nu alvast onderzoek naar te doen.

Afgesproken is dat we ons verdiepen in dit onderwerp om er later nog eens over te vergaderen. Centrale vraag hierbij is: Hoe kunnen we dit onderwerp aan de man brengen en wat is daarvoor nodig? Duidelijk is dat er een blikvanger moet komen die dit onderwerp illustreert. Gedacht wordt aan een werkende demo.

Vervolg afspraken;
- Boek Ambient Intelligence lezen
- Brainstormafspraak maken

Binnenkort meer nieuws hierover!

Opening ijkdijk: Het geheim zit in de actie

2007-11-02T15:07:00.000+01:00

De opening van de ijkdijk werd door circa 200 geïnteresseerde bijgewoond, waaronder de staatssecretaris van Verkeer en Waterstaat, die een een korte toespraak gaf aan het aanwezig publiek. Hierin benadrukte ze het belang van het samenwerken op multi-disciplinair niveau om ons land beter te beschermen tegen onze eeuwige vriend en vijand het water.

Hierboven een filmpje van de eerste proef met de ijkdijk. De bak water boven op de dijk liet meerdere malen ladingen water over de dijk stromen totdat alle klei weg erodeerde. Men kon met deze demonstratie goed zien hoe met elke golf water de dijk verder afbrak en hoe de sensoren die in de dijk waren aangebracht deze verstoring klaar duidelijk melde.

Links een iets wat onduidelijke foto van de ravage van meerdere golven water over de proefopstelling. Als u goed kijkt, kunt u ook de 'luisterbuis' zien waarin de sensoren zich bevinden.

Opening Ijkdijk

2007-11-02T14:24:00.000+01:00

Vlakbij de Duitse grens in het Noordelijke plaatsje Nieuweschans ligt een nieuwe proefopstelling. Deze opstelling heeft als doel: Het meten van dijken.
Met de groeiende kans wateroverlast in Nederland en de rest van de wereld is dit project bedacht om het water een stapje voor te zijn. De proefopstelling wordt gebruikt om gegevens van de dijk op te slaan die op het punt van doorbreken staat.

In de ijkdijk zitten verschillende sensoren gebouwd. De sensoren kunnen dus meten wanneer een dijk doorbreekt. Deze informatie kan bij een echte dijkdoorbraak van levensbelang zijn. Tijdens de presentatie werd er o.a. gelinkt naar New Orleans en hoe een intelligente dijk als deze bij dit soort situaties kan helpen.

De staatssecretaris van Verkeer en Waterstaat Tineke Huizinga-Heringa opende de ijkdijk officieel.

Noord Nederland Piekt & CENSI

2007-10-26T09:48:00.000+02:00

Gisteren waren Stefan en ik bij Noord-Nederland Piekt. We hadden zoals te zien op de foto links de AIBO en de Wii mee. Deze fungeerde als een leuke gesprek starter met de mensen die langs liepen.

De twee sensoren symposia waren gericht om Noord-Nederland leidend te maken op het gebied van sensoren en hun toepassing. Hier werden de visies van de verschillende aanwezige partijen naar voren gebracht van hoe dit bereikt zou kunnen worden. Na twee sprekers, was bij de twee symposia een panel van leidende spelers waaraan vragen gesteld kon worden. Hier kwam een duidelijke wens naar voren van het mkb voor meer toegankelijkheid bij hoge scholen en universiteiten. Contact leggen zou meer moeten worden geformaliseerd om makkelijker toegang te krijgen, terwijl de communicatie het liefst één op één zou moeten blijven.

Verder ben zelf nog langs de verschillende stands gelopen. Zo kwam ik ook Mobile Water Maker tegen. Hoewel deze niet zo zeer sensoren heeft, interesseerde het mij het wel erg. Het apparaat kan met behulp van een keramische filter het water filteren zodat deze veilig is om te drinken. Het water stroomt van een hogere gelegen tank naar het apparaat waardoor het door de filter word gedrukt. Deze filtering verwijderd vrijwel gegarandeerd de onzuiverheden en het beste de filters hoeven niet vervangen te worden. Als laatst word er met behulp van een door een zonnepaneel gevoede elektrolyse wat chloor toegevoegd wat de kwaliteit van het water behoud. Het model daar kon 500 liter per dag verwerken en dat allemaal voor een prijs van paar duizend euro, die in de toekomst met behulp van micro-crediten zelf betaald kan worden. Een ideale oplossing voor in armere landen op kleine schaal schoon water te verzorgen.

Er waren nog verscheidene andere stands, zoals die van de ijkdijk, wireless value, TNO-ICT en Sensor Universe.

Dat was voor mij Noord-Nederland Piekt, een leuke maar lange dag. De dag sloten wij af met een lekker biertje (zie Stefan).

Voor AIBO geen bier, maar wel stroom.

Noord Nederland Piekt @ Martiniplaza Groningen

2007-10-25T16:54:00.000+02:00

Hier staan we dan. Met Censi en de nieuwe opleiding Hanze Institute of Technology (HIT) op de beurs van de NOM. De symposia zijn achter de rug en alle stands zijn bezocht. Duidelijk naar voren komt dat we met zijn allen in Noord Nederland de krachten moeten bundelen om de toepassing van sensortechnology op een hoger niveau te brengen. Er zijn veel bedrijven en kenniscentra in het Noorden te vinden. We moeten meer met elkaar praten om tot nieuwe en vooral slimme oplossingen te komen.

Naast alle reclame die gemaakt wordt belooft SensorUniverse ons een uitgebeide inversteringsagenda.
Meer nieuws volgt!

Gadgets@Censi

2007-10-24T09:48:00.000+02:00

Ter inspiratie hebben we bij Censi een aantal gadgets. In deze speeltjes zitten sensoren die op een slimme manier gebruikt zijn. Een goed voorbeeld is de Sony Aibo. Dit hondje reageert op zijn omgeving en past daar zijn humeur op aan. Het hondje negeren resulteert in een piepend robotje dat aandacht wil. Heel grappig om een keer te zien.

Aibo zegt hoi:

Een ander leuk speeltje is de Apple Iphone. Vers uit de States meegebracht door Hans Appel. De interface van de Iphone ziet er echt heel stoer uit. Vooral de kantelsensor die er voor zorgt dat het beeld automatisch meedraait met de phone. Hoe je het toestel ook vast hebt, het beeld is dus altijd goed. Iets wat voor alle apparaten met een display verplicht moet worden!

Maar plaatjes zeggen meer dan woorden.

De Iphone:

Youtube :

2007-10-19T10:44:00.000+02:00

Collega blogger

2007-10-19T10:22:00.000+02:00

De afstudeeropdracht ‘Het Toverstokje’ is een opdracht die vanuit het Center of Excellence for Intelligent Sensor Innovation (Censi) van de Hanzehogeschool wordt ondernomen. Censi is een samenwerkingsverband tussen de Hanzehogeschool Groningen / Instituut voor Informatie- en Communicatietechnologie en Sun Microsystes.

Bij censi zijn meer studenten die werken aan andere opdrachten. Om deze blog interessant te houden heb ik Ekko uitgenodigd om mee te bloggen.

Binnenkort zijn we te vinden op Noord Nederland Piekt. We zullen uitgebreid verslag doen van onze belevenissen.

Week 2

2007-10-05T16:27:00.000+02:00

Het is het einde van week 2 van de afstudeeropdracht. Het project heeft inmiddels de naam: Het Toverstokje gekregen. Inmiddels zijn de orienterende gesprekken geweest en is een concept van het Plan van Aanpak afgerond.

Komende week zal worden gewerkt aan het onderzoeksvoorstel.

Mijn werkplek

2007-09-25T14:18:00.000+02:00

Vandaag een goede werkplek op school gezocht.

Dat is aardig gelukt. Een kamer in de D-vleugel op de tweede verdieping.
Hier staan onder andere: computers, een whitebord, flipover, 50 inch plasma, Apple TV, en een vergadertafel en een iMac. Vanaf hier zal ik de komede tijd gaan werken.

Update: Dualscreen:-)

Achtergrond informatie

2007-08-27T23:29:00.000+02:00

Een afstandbediening die op bewegingen kan reageren heeft een bewegingssensor ingebouwd. Hiermee 'voelt' de afstandbediening de bewegingen.

????
Maar wat is een bewegingssensor?
Hoe kan dit gebruikt worden?

* Wat is een bewegingssensor (accelerometer, motionsensor).
Link:
http://en.wikipedia.org/wiki/Accelerometer

* Een recente succesvolle toepassing van de bewegingssensor.
Link:
http://nl.wikipedia.org/wiki/Wii-mote